Open Library - открытая библиотека учебной информации

Открытая библиотека для школьников и студентов. Лекции, конспекты и учебные материалы по всем научным направлениям.

Категории

Промышленность Графическое определение передаточного отношения.
просмотров - 373

Аналитическое определœение передаточного отношения.

Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

Типовые планетарные механизмы

ЛЕКЦИЯ 16

Структурная схема механизма Uред КПД
    3....10 0.97....0.99
    7....16 0.96....0.98
    25....30 0.9....0.3
    30....300 0.9....0.3

Формула Виллиса

Формула Виллиса выводится на основании основной теоремы зацепления и устанавливает соотношение между угловыми скоростями зубчатых колес в планетарном механизме. Рассмотрим простейший планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением. Всему механизму сообщается угловая скорость равная по величинœе и противоположна по направлению угловой скорости водила, при этом водило остановится, а опорное колесо начнет поворачиваться. Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, планетарный механизм превратится в механизм с неподвижными осями, состоящий из нескольких последовательно соединœенных зубчатых колес. Такой механизм носит название обращенного механизма.

Угловые скорости звеньев в каждом из рассматриваемых движений приведены в таблице

В движении звеньев относительно водила угловые скорости звеньев равны угловым скоростям в движении относительно стойки минус угловая скорость водила. В случае если в движении относительно стойки ось сателлита подвижна, то в движении относительно водила оси обоих зубчатых колес неподвижны. По этой причине к движению относительно водила можно применить основную теорему зацепления.

Передаточное отношение обращенного механизма , окончательно передаточное отношение планетарного редуктора может быть определœено по формуле Виллиса:

Передаточное отношение планетарного редуктора от любого колеса к водилу равно единице минус передаточное отношение обращенного механизма от этого колеса к опорному.

Кинœематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами

Дано: Кинœематическая схема механизма числа зубьев колес ;

Определить: Передаточное отношение механизма.

Заданный планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплениями зубчатых колес. Применяем метод обращенного движения.

Аналитическое определœение передаточного отношения основывается на формуле:

,

так как колеса 2-3 находятся на одном валу, соответственно вращаются с одинаковой угловой скоростью.

Используя основную теорему Виллиса, для заданного обращенного механизма получим:

По формуле Виллиса

В системе координат построим треугольники распределœения линœейных скоростей звеньев.

Для чего

- на схеме редуктора отмечаются характерные точки; центра колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов. Вычисляется скорость первого колеса (или водила ).

- в произвольном масштабе откладываем отрезок , выражающий в масштабе скорость точки . Через конец этого отрезка и начало координат проведем прямую, которая определит распределœение скоростей для точек звена, лежащих на оси . Эта прямая образует с осью угол . Отрезок – линия распределœения скоростей первого звена (лрс 1).

- Так как в точке скорость , строим линию распределœения скоростей блока сателлитов (лрс бл.с.), соединяя точку и .

- Строим отрезок для радиуса , выражающий в масштабе скорость точки . Отрезок – линия распределœения скоростей водила (лрсв).

- Обозначим точку пересечения скорости точки первого колеса с лрсв

,

,

,

.


Читайте также


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Графическое определение передаточного отношения также осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). , где знак отношения определяется по знаку тангенса или по правилу стрелок. За счет подбора чисел зубьев в ступенчатом механизме можно получить... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Графическое определение передаточного отношения также осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). , где знак отношения определяется по знаку тангенса или по правилу стрелок. За счет подбора чисел зубьев в ступенчатом механизме можно получить... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Графическое определение передаточного отношения таких механизмов осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). Треугольник скоростей можно построить, если для звена известны линейные скорости не менее двух точек звена (по величине и направлению).... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    Аналитическое определение передаточного отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: z2 , который зацепляется с зубчатым венцомz1 звена 1; z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3. По формуле... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    В системе координат построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для чего - на схеме редуктора отмечаются характерные точки; центра колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов. Вычисляется скорость первого колеса (или... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Построение картины скоростей этого механизма нельзя начинать с его свободного звена, т.е. с колеса 1. Во избежание ошибок начинаем построение с замыкающей цепи. Выбираем прямоугольную систему координат с началом координат на центральной оси механизма и задаёмся окружной... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    Аналитическое определение передаточного отношения. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. Типовые планетарные механизмы ЛЕКЦИЯ 16 № Структурная схема механизма Uред КПД     3....10 0.97....0.99     ... [читать подробенее]