Open Library - открытая библиотека учебной информации

Открытая библиотека для школьников и студентов. Лекции, конспекты и учебные материалы по всем научным направлениям.

Категории

Промышленность Графическое определение передаточного отношения
просмотров - 330

Построение картины скоростей этого механизма нельзя начинать с его свободного звена, ᴛ.ᴇ. с колеса 1. Во избежание ошибок начинаем построение с замыкающей цепи.

Выбираем прямоугольную систему координат с началом координат на центральной оси механизма и задаёмся окружной скоростью точки водила «а», лежащей на оси сателлита 5. Эту скорость изображаем отрезком , проведенным горизонтально на уровне оси блока сателлитов от вертикальной оси . Так как скорость точки водила «а» на центральной оси равна нулю, то, соединив конец отрезка с началом координат, получаем линию распределœения скоростей водила «а». Эта линия будет и линией распределœения скоростей колеса 3, т.к. водило «а» и колесо 3 соединœены между собой жестко, т. е. представляют собой одно звено и вращаются с одной угловой скоростью.

Далее переходим к построению линии распределœения скоростей сателлита 5, который сопряжен с центральными колесами 4 и 6.

В полюсе зацепления колеса 5 с колесом 4 скорости обоих колес одинаковы, но скорость колеса 4 равна нулю, так как это колесо неподвижно. По этой причине и скорость колеса 5 в полюсе зацепления также равна нулю. На вертикальной оси отмечаем точку 4,5. Так как скорости сателлита 5 и водила «а» в точке, лежащей на оси сателлита одинаковы, то отрезок скорости водила «а» является и скоростью сателлита 5, введем дополнительное обозначение . Для получения линии распределœения скоростей сателлита соединяем прямой точку 4,5 и конец отрезка скорости , .

В полюсе зацепления колеса 6 с колесом 5 скорости обоих колес одинаковы. Скорость колеса 6 определяется отрезком , проведенным горизонтально на уровне полюса зацепления от вертикальной оси до пересечения с линией распределœения скоростей сателлита 5. Так как скорость колеса 6 на центральной оси равна нулю, то линию распределœения скоростей получаем, соединяя конец отрезка с началом координат. Эта линия будет и линией распределœения скоростей водила «в», т.к. водило «в» и колесо 6 соединœены между собой жестко, т. е. представляют собой одно звено и вращаются с одной угловой скоростью.

Далее переходим к построению линии распределœения скоростей колеса 2, ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ сопряжено с колесами 1 и 3.

На этом сателлите можно найти скорости двух его точек и, следовательно, построить его линию распределœения скоростей.

Скорость сателлита 2 в полюсе его зацепления с колесом 3 равна скорости колеса 3, а на оси равна скорости водила «в». Скорость колеса 2 в плюсе определяется отрезком , проведенным горизонтально на уровне полюса зацепления от вертикальной оси до пересечения с линией распределœения скоростей 3 колеса. Этот же отрезок изображает и скорость колеса 3 в полюсе зацепления с сателлитом 2.

Так как скорости сателлита 2 и водила «в» в точке, лежащей на оси сателлита одинаковы, то отрезок скорости водила «в» является и скоростью сателлита 2. Скорость водила «в» определяется отрезком , проведенным горизонтально на уровне оси сателлита 2 от вертикальной оси до пересечения с линией распределœения скоростей водила «в», введем дополнительное обозначение .

Для получения линии распределœения скорости сателлита 2 соединяем концы отрезков ,и , .

В полюсе зацепления колеса 1 с колесом 2 скорости обоих колес одинаковы. Скорость колеса 1 определяется отрезком , проведенным горизонтально на уровне полюса зацепления от вертикальной оси до пересечения с линией распределœения скоростей сателлита 2. Так как скорость колеса 1 на центральной оси равна нулю, то линию распределœения скоростей получаем, соединяя конец отрезка с началом координат.

В произвольном месте картины скоростей проводим горизонталь , обозначаем точки её пересечения с линиями распределœения скоростей центрального колеса 1 и водила «в», а также с вертикальной осью и находим передаточное отношение:

.


Читайте также


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Графическое определение передаточного отношения также осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). , где знак отношения определяется по знаку тангенса или по правилу стрелок. За счет подбора чисел зубьев в ступенчатом механизме можно получить... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Графическое определение передаточного отношения также осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). , где знак отношения определяется по знаку тангенса или по правилу стрелок. За счет подбора чисел зубьев в ступенчатом механизме можно получить... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Графическое определение передаточного отношения таких механизмов осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). Треугольник скоростей можно построить, если для звена известны линейные скорости не менее двух точек звена (по величине и направлению).... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    Аналитическое определение передаточного отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: z2 , который зацепляется с зубчатым венцомz1 звена 1; z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3. По формуле... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    В системе координат построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для чего - на схеме редуктора отмечаются характерные точки; центра колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов. Вычисляется скорость первого колеса (или... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Построение картины скоростей этого механизма нельзя начинать с его свободного звена, т.е. с колеса 1. Во избежание ошибок начинаем построение с замыкающей цепи. Выбираем прямоугольную систему координат с началом координат на центральной оси механизма и задаёмся окружной... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    Аналитическое определение передаточного отношения. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. Типовые планетарные механизмы ЛЕКЦИЯ 16 № Структурная схема механизма Uред КПД     3....10 0.97....0.99     ... [читать подробенее]