Категории
На рис.4.6 представлена схема КПМ со всеми действующими на звеньях механизма силами реакции и силами и моментами сил трения. Остальные силы на схеме не показаны.
Рис. 4.6. Схема механизма с учетом трения в кинематических парах
Здесь силы и моменты сил трения определяются в соответствии с формулами (4.6) и (4.7).