Категории
Электроника
Выбираем драйвер для управления шаговым двигателем. просмотров - 830
Выбираем шаговый двигатель.
ДВИГАТЕЛЬ ШАГОВЫЙ ST86-150
Начало формы
МОЩНЫЙ ГИБРИДНЫЙ БИПОЛЯРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ.
Модель ST86-150 обладает большим крутящим моментом. Сочетание большой мощности с малой индуктивностью позволяет использовать ST86-150 в приложениях, где требуется высокая динамика перемещений. Двигатели ST86-150 прекрасно зарекомендовали себя в раскроечных комплексах, станках плазменной и лазерной резки, широкоформатных гравировально-фрезерных станках с ЧПУ.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Момент удержания | 12.4 Нм (124 кг*см) |
Ток обмотки | до 5.6 А |
Сопротивление обмотки | 0.7 Ом |
Индуктивность обмотки | 9.2 мГн |
Шаг | 1.8 градуса |
Точность позиционирования | 5% (± 15 угловых минут) |
Длина двигателя | 150 мм |
Число обмоток | 2 (4 вывода) |
Температура окружающей среды | -10...+50 ºС |
Температура двигателя | не более 82 ºС |
Сведения, необходимые для решения практической задачи - выбора подходящего драйвера:
Шаговый двигатель – двигатель со сложной схемой управления, которому требуется специальное электронное устройство – драйвер шагового двигателя. Драйвер шагового двигателя получает на входе логические сигналы STEP/DIR, которые, как правило, представлены высоким и низким уровнем опорного напряжения 5В, и в соответствии с полученными сигналами изменяет ток в обмотках двигателя, заставляя вал поворачиваться в соответствующем направлении на заданный угол. Сигналы STEP/DIR генерируются ЧПУ-контроллером или персональным компьютером, на котором работает программа управления типа Mach3 или LinuxCNC.
Задача драйвера – изменять ток в обмотках как можно более эффективно, а поскольку индуктивность обмоток и ротор гибридного шагового двигателя постоянно вмешиваются в данный процесс, то драйверы весьма отличаются друг от друга своими характеристиками и качеством получаемого движения. Ток, протекающий в обмотках, определяет движение ротора: величина тока задает крутящий момент, его динамика влияет на равномерность и т.п.
Драйверы делятся по способу закачки тока в обмотки на несколько видов:
1) Драйверы постоянного напряжения
Эти драйверы подают постоянный уровень напряжения поочередно на обмотки, результирующий ток зависит от сопротивления обмотки, а на высоких скоростях – и от индуктивности. Эти драйверы крайне неэффективны, и бывают использованы только на очень малых скоростях.
2) Двухуровневые драйверы
В драйверах этого типа ток в обмотке сперва поднимается до нужного уровня с помощью высокого напряжения, затем источник высокого напряжения отключается, и нужная сила тока поддерживается источником малого напряжения. Такие драйверы достаточно эффективны, помимо прочего они снижают нагрев двигателей, и их все еще можно иногда встретить в высококлассном оборудовании. При этом, такие драйверы поддерживают только режим шага и полушага.
3) Драйверы с ШИМ.
На текущий момент ШИМ-драйверы шаговых двигателей наиболее популярны, практически все драйверы на рынке – этого типа. Эти драйверы подают на обмотку шагового мотора ШИМ-сигнал очень высокого напряжения, ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ отсекается по достижению током крайне важного уровня. Величина силы тока, по которой происходит отсечка, задается либо потенциометром, либо DIP-переключателем, иногда эта величина программируется с помощью специального ПО. Эти драйверы достаточно интеллектуальны, и снабжены множеством дополнительных функций, поддерживают разные деления шага, что позволяет увеличить дискретность позиционирования и плавность хода. При этом, ШИМ-драйверы также весьма сильно отличаются друг от друга. Помимо таких характеристик, как питающее напряжение и максимальный ток обмотки, у них отличается частота ШИМ. Лучше, если частота драйвера будет более 20 кГц, и вообще, чем она больше – тем лучше. Частота ниже 20 кГц ухудшает ходовые характеристки двигателей и попадает в слышимый диапазон, шаговые моторы начинают издавать неприятный писк. Драйверы шаговых двигателей вслед за самими двигателями делятся на униполярные и биполярные. Начинающим станкостроителям настоятельно рекомендуем не экспериментировать с приводами, а выбрать те, по которым можно получить максимальный объем технической поддержки, информации и для которых продукты на рынке представлены наиболее широко. Такими являются драйверы биполярных гибридных шаговых двигателей.
Читайте также
Сведения, необходимые для решения практической задачи - выбора подходящего драйвера: Шаговый двигатель – двигатель со сложной схемой управления, которому требуется специальное электронное устройство – драйвер шагового двигателя. Драйвер шагового двигателя получает... [читать подробенее]
Выбираем шаговый двигатель. ДВИГАТЕЛЬ ШАГОВЫЙ ST86-150 Начало формы МОЩНЫЙ ГИБРИДНЫЙ БИПОЛЯРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ. Модель ST86-150 обладает большим крутящим моментом. Сочетание большой мощности с малой индуктивностью позволяет использовать ST86-150 в приложениях,... [читать подробенее]
Сведения, необходимые для решения практической задачи - выбора подходящего драйвера: Шаговый двигатель – двигатель со сложной схемой управления, которому требуется специальное электронное устройство – драйвер шагового двигателя. Драйвер шагового двигателя получает... [читать подробенее]
Выбираем шаговый двигатель. ДВИГАТЕЛЬ ШАГОВЫЙ ST86-150 Начало формы МОЩНЫЙ ГИБРИДНЫЙ БИПОЛЯРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ. Модель ST86-150 обладает большим крутящим моментом. Сочетание большой мощности с малой индуктивностью позволяет использовать ST86-150 в приложениях,... [читать подробенее]