Open Library - открытая библиотека учебной информации

Открытая библиотека для школьников и студентов. Лекции, конспекты и учебные материалы по всем научным направлениям.

Категории

Астрономия Графическое определение передаточного отношения
просмотров - 510

Графическое определœение передаточного отношения также осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей).

,

где знак отношения определяется по знаку тангенса или по правилу стрелок.

За счет подбора чисел зубьев в ступенчатом механизме можно получить большие передаточные отношения при тех же габаритах, что у рядового.

Ступенчатые зубчатые механизмы часто применяются в коробках скоростей, где передаточное число меняется скачкообразно. Это позволяет, при постоянной угловой скорости на ведущем звене, сообщать выходному звену механизма разные по величинœе и направлению скорости, и воспроизводить любой ряд передаточных отношений с заданной закономерностью.

Планетарные механизмы

Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются планетарными механизмами.

Планетарные механизмы подразделяются на планетарные редукторы и мультипликаторы, которые обладают одной степенью свободы и обязательно имеют опорное звено, и зубчатые дифференциальные механизмы, число степеней свободы которых два и более, и которые опорного звена обычно не имеют.

К типовым планетарным механизмам относятся:

- однорядный планетарный механизм со смешанным зацеплением (механизм Джеймса);

- двухрядный планетарный механизм со смешанным зацеплением;

- двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями;

- двухрядный планетарный механизм с двумя внутренними зацеплениями.

Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:

- зубчатое колесо с внешними зубьями, расположенное в центре механизма принято называть "солнечным";

- колесо с внутренними зубьями называют "короной" или "эпициклом";

- колеса, оси которых подвижны, называют "сателлитами";

- подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют «водило». Это звено принято обозначать не цифрой, а латинской буквой h.

При вращении солнечного колеса сателлиты поворачиваются как рычаг относительно мгновенного центра вращения (опорное колесо неподвижно) и заставляют вращаться водило. При этом планетарные колеса (сателлиты) совершают сложное движение: вращаются вокруг собственной оси (относительно водила) с угловой скоростью и вместе с водилом обкатываются вокруг его оси (переносное движение). Число степеней свободы этого механизма равно единице. По этой причине редуктор имеет постоянное передаточное отношение.

Обычно у реального механизма имеется несколько симметрично расположенных блоков сателлитов . Их вводят с целью уменьшения габаритов механизма, снижения усилия в зацеплении, разгрузки подшипников центральных колес, улучшения уравновешивания водила, хотя механизм в этом случае имеет избыточные связи, ᴛ.ᴇ. является статически неопределимым. При кинœематических расчетах учитывается один сателлит, так как остальные являются пассивными в кинœематическом отношении.

В случае если в рассмотренном механизме освободить от закрепления опорное колесо (корпус редуктора) и сообщить ему вращение, то всœе центральные колеса станут подвижными и механизм превратится в дифференциальный, так как число степеней свободы его будет равно двум.

Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, дифференциальный механизм - ϶ᴛᴏ планетарный механизм с числом степеней свободы .

Число степеней свободы (подвижности) механизма показывает, скольким звеньям дифференциала крайне важно сообщить независимые движения, чтобы получить определœенность движения всœех остальных звеньев. Здесь в зависимости от направления вращения наружных валов может происходить либо разложение движения (одного ведущего на два ведомых), либо сложение движения. Ведущим считается такой вал, у которого направление скорости вращения и момента совпадают. Следовательно, планетарный редуктор (или мультипликатор), имеющий неподвижное колесо, можно превратить в дифференциал, если освободить неподвижное (опорное) колесо и сообщить ему вращение. Наоборот, любой дифференциал можно превратить в планетарный редуктор, если закрепить одно (при W = 2) или несколько из его центральных колес. Это так называемое свойство обратимости планетарных механизмов, ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ позволяет применять одинаковые методы исследования и проектирования для редукторов и для дифференциалов. При этом каждому элементарному дифференциалу будут соответствовать два планетарных редуктора

В таблице приведены структурные схемы типовых планетарных механизмов, а также диапазоны рекомендуемых передаточных отношений и ориентировочные значения КПД при этих передаточных отношениях.


Читайте также


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Графическое определение передаточного отношения также осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). , где знак отношения определяется по знаку тангенса или по правилу стрелок. За счет подбора чисел зубьев в ступенчатом механизме можно получить... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Графическое определение передаточного отношения таких механизмов осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). Треугольник скоростей можно построить, если для звена известны линейные скорости не менее двух точек звена (по величине и направлению).... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    Аналитическое определение передаточного отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: z2 , который зацепляется с зубчатым венцомz1 звена 1; z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3. По формуле... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    В системе координат построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для чего - на схеме редуктора отмечаются характерные точки; центра колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов. Вычисляется скорость первого колеса (или... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения

    Построение картины скоростей этого механизма нельзя начинать с его свободного звена, т.е. с колеса 1. Во избежание ошибок начинаем построение с замыкающей цепи. Выбираем прямоугольную систему координат с началом координат на центральной оси механизма и задаёмся окружной... [читать подробенее]


  • - Графическое определение передаточного отношения.

    Аналитическое определение передаточного отношения. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. Типовые планетарные механизмы ЛЕКЦИЯ 16 № Структурная схема механизма Uред КПД     3....10 0.97....0.99     ... [читать подробенее]