Категории
Астрономия
Графическое определение передаточного отношения просмотров - 1215
Графическое определение передаточного отношения также осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей).
,
где знак отношения определяется по знаку тангенса или по правилу стрелок.
За счет подбора чисел зубьев в ступенчатом механизме можно получить большие передаточные отношения при тех же габаритах, что у рядового.
Ступенчатые зубчатые механизмы часто применяются в коробках скоростей, где передаточное число меняется скачкообразно. Это позволяет, при постоянной угловой скорости на ведущем звене, сообщать выходному звену механизма разные по величине и направлению скорости, и воспроизводить любой ряд передаточных отношений с заданной закономерностью.
Планетарные механизмы
Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются планетарными механизмами.
Планетарные механизмы подразделяются на планетарные редукторы и мультипликаторы, которые обладают одной степенью свободы и обязательно имеют опорное звено, и зубчатые дифференциальные механизмы, число степеней свободы которых два и более, и которые опорного звена обычно не имеют.
К типовым планетарным механизмам относятся:
- однорядный планетарный механизм со смешанным зацеплением (механизм Джеймса);
- двухрядный планетарный механизм со смешанным зацеплением;
- двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями;
- двухрядный планетарный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:
- зубчатое колесо с внешними зубьями, расположенное в центре механизма принято называть "солнечным";
- колесо с внутренними зубьями называют "короной" или "эпициклом";
- колеса, оси которых подвижны, называют "сателлитами";
- подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют «водило». Это звено принято обозначать не цифрой, а латинской буквой h.
При вращении солнечного колеса сателлиты поворачиваются как рычаг относительно мгновенного центра вращения (опорное колесо неподвижно) и заставляют вращаться водило. При этом планетарные колеса (сателлиты) совершают сложное движение: вращаются вокруг собственной оси (относительно водила) с угловой скоростью и вместе с водилом обкатываются вокруг его оси (переносное движение). Число степеней свободы этого механизма равно единице. По этой причине редуктор имеет постоянное передаточное отношение.
Обычно у реального механизма имеется несколько симметрично расположенных блоков сателлитов . Их вводят с целью уменьшения габаритов механизма, снижения усилия в зацеплении, разгрузки подшипников центральных колес, улучшения уравновешивания водила, хотя механизм в этом случае имеет избыточные связи, ᴛ.ᴇ. является статически неопределимым. При кинематических расчетах учитывается один сателлит, так как остальные являются пассивными в кинематическом отношении.
В случае если в рассмотренном механизме освободить от закрепления опорное колесо (корпус редуктора) и сообщить ему вращение, то все центральные колеса станут подвижными и механизм превратится в дифференциальный, так как число степеней свободы его будет равно двум.
Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, дифференциальный механизм - ϶ᴛᴏ планетарный механизм с числом степеней свободы .
Число степеней свободы (подвижности) механизма показывает, скольким звеньям дифференциала крайне важно сообщить независимые движения, чтобы получить определенность движения всех остальных звеньев. Здесь в зависимости от направления вращения наружных валов может происходить либо разложение движения (одного ведущего на два ведомых), либо сложение движения. Ведущим считается такой вал, у которого направление скорости вращения и момента совпадают. Следовательно, планетарный редуктор (или мультипликатор), имеющий неподвижное колесо, можно превратить в дифференциал, если освободить неподвижное (опорное) колесо и сообщить ему вращение. Наоборот, любой дифференциал можно превратить в планетарный редуктор, если закрепить одно (при W = 2) или несколько из его центральных колес. Это так называемое свойство обратимости планетарных механизмов, ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ позволяет применять одинаковые методы исследования и проектирования для редукторов и для дифференциалов. При этом каждому элементарному дифференциалу будут соответствовать два планетарных редуктора
В таблице приведены структурные схемы типовых планетарных механизмов, а также диапазоны рекомендуемых передаточных отношений и ориентировочные значения КПД при этих передаточных отношениях.
Читайте также
Графическое определение передаточного отношения также осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). , где знак отношения определяется по знаку тангенса или по правилу стрелок. За счет подбора чисел зубьев в ступенчатом механизме можно получить... [читать подробенее]
Графическое определение передаточного отношения таких механизмов осуществляется методом планов скоростей (треугольников скоростей). Треугольник скоростей можно построить, если для звена известны линейные скорости не менее двух точек звена (по величине и направлению).... [читать подробенее]
Аналитическое определение передаточного отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: z2 , который зацепляется с зубчатым венцомz1 звена 1; z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3. По формуле... [читать подробенее]
В системе координат построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для чего - на схеме редуктора отмечаются характерные точки; центра колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов. Вычисляется скорость первого колеса (или... [читать подробенее]
Построение картины скоростей этого механизма нельзя начинать с его свободного звена, т.е. с колеса 1. Во избежание ошибок начинаем построение с замыкающей цепи. Выбираем прямоугольную систему координат с началом координат на центральной оси механизма и задаёмся окружной... [читать подробенее]
Аналитическое определение передаточного отношения. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. Типовые планетарные механизмы ЛЕКЦИЯ 16 № Структурная схема механизма Uред КПД 3....10 0.97....0.99 ... [читать подробенее]