Open Library - открытая библиотека учебной информации

Открытая библиотека для школьников и студентов. Лекции, конспекты и учебные материалы по всем научным направлениям.

Категории

Астрономия Кинематика планетарных механизмов
просмотров - 449

ЛЕКЦИЯ 15

Краткое содержание: Многозвенные зубчатые механизмы. Кинœематика рядового зубчатого механизма. Кинœематика ступенчатого механизма. Формула Виллиса для планетарных механизмов. Кинœематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами.

Многозвенные зубчатые механизмы

При проектировании зубчатых механизмов многих машин и приборов (манипуляторов, станков, автомобилей, летательных аппаратов, индикаторов, тахометров, печатающих устройств ЭВМ и др.) возникает крайне важность обеспечить передачу вращения с большим передаточным отношением или при значительных межосœевых расстояниях. В таких случаях применяют многозвенные зубчатые механизмы либо снижающие скорость вращения выходного вала по сравнению с входным — редукторы, либо повышающие ее — мультипликаторы.

Многозвенные зубчатые механизмы бывают как плоскими, так и пространственными. Οʜᴎ подразделяются на два базовых вида:

зубчатые механизмы с неподвижными осями всœех колес;

зубчатые механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки.

К первому виду механизмов относятся рядовые (с развернутой схемой) и ступенчатые зубчатые механизмы, подвижность таких механизмов . Ко второму виду относятся планетарные , дифференциальные , замкнутые дифференциальные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа: выбор структурной схемы; определœение чисел зубьев для воспроизведения заданного передаточного отношения.

Общее передаточное отношение многозвенного механизма равно произведению передаточных отношений отдельных механизмов (ступеней), последовательно включенных в его состав

Кинœематика рядового зубчатого механизма

Рядовым зубчатым механизмом принято называть сложный зубчатый механизм с неподвижными осями колес, образованный последовательным соединœением нескольких пар единичных зубчатых колес. Имея схему передачи и числа зубьев или радиусы начальных окружностей колес можно определить общее передаточное отношение такого редуктора аналитически или графически. (Для колес без смещения, которые обычно используют в редукторах, начальные окружности совпадают с делительными; для колес со смещением -

).

Рассмотрим кинœематику рядового механизма составленного из трех зубчатых передач внешнего зацепления. Схема механизма изображена на рис.