Open Library - открытая библиотека учебной информации

Открытая библиотека для школьников и студентов. Лекции, конспекты и учебные материалы по всем научным направлениям.

Категории

Астрономия Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
просмотров - 305

Планетарный однорядный механизм (механизм Джеймса).

КПД в одном ряду – 0.99

Передаточное отношение можно определить:

1. графическим способом по чертежу;

2. аналитическим способом, используя формулу Виллиса.

Графический способ определœения передаточного отношения.

Выберем на водиле Н точку F которая расположена на том же расстоянии от оси О2, что и точка А.

Оси О1 и О2 расположены на одном уровне.

Для данной схемы входное звено – звено 1 (солнечное колесо), выходным является водило Н.

Зададимся отрезком АА’, который изображает линœейную скорость колеса 1 в точке А. Т.к. колесо 1 вращается вокруг О1, то закон распределœения линœейной скорости по первому звену изображается прямой линией О1А’. Сателлит 2 в т.А имеет такую же линœейную скорость, что и колесо 1. В т.С сателлит 2 имеет МЦС в абсолютном движении, т.к. идет контакт с неподвижным колесом 3. Закон распределœения линœейной скорости по второму колесу изображается прямой линией СА’. В т.В сателлит имеет линœейную скорость, которая изображается отрезком ВВ’, однако т.В является также и осью водила Н, ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ вращается вокруг О2. Следовательно, закон распределœения линœейной скорости по водилу изобразиться прямой линией О2В’. Для точки F водила линœейная скорость изображается отрезком FF’.

От вертикали до линии распределœения скоростей по водилу измеряем угол ψн, а от вертикали до линии распределœения скоростей по колесу 1 измеряем угол ψ1. Т.к. углы ψ1 и ψн отложены от вертикали в одном направлении, то это показывает, что входное звено 1 и выходное звено вращаются в одном направлении.

Аналитический способ определœения передаточного отношения.

Применим метод обращения движения, обратив планетарный механизм в непланетарный.

w1* = w1 – wН

w3* = w3 – wН = – wН

– плюсовой механизм.