Open Library - открытая библиотека учебной информации

Открытая библиотека для школьников и студентов. Лекции, конспекты и учебные материалы по всем научным направлениям.

Категории

Астрономия Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
просмотров - 225

Основные расчетные зависимости для определœения параметров зубчатого колеса, исходя из схемы станочного зацепления.

1. Радиус окружности вершин ra.

ra = r + xm + ha*m – Δуm (1)

Δуm – уравнительное смещение инструмента (расстояние между граничной прямой инструмента и окружностью вершин заготовки).

Δу вводится в расчет для того, чтобы при создании зубчатой передачи с колесами z1 и z2 было бы обеспечено зацепление этих колес без бокового зазора при стандартном радиальном зазоре.

2. Радиус окружности впадин rf.

rf = r – ha*m – c*m + xm (2)

3. Определœение высоты зуба.

h = ra – rf = 2 ha*m + c*m – Δуm (3)

4. Определœение коэффициента изменения толщины зуба.

Δ=2.x.tga

Специальные передаточные (планетарные) механизмы.

Планетарным принято называть механизм, имеющий в своем составе хотя бы одно звено с подвижной геометрической осью в пространстве.

Звено, имеющее подвижную геометрическую ось в пространстве, принято называть сателит.

Звено, на ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ устанавливают ось сателитов, принято называть водило (Н).

Зубчатые колеса, имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве, называются центральными.

Центральное колесо, имеющее внешние зубья, принято называть солнечное колесо.

Центральное колесо, имеющие внутренние зубья, принято называть коронная шестерня (опорное колесо).

Достоинства планетарных передач:

1. имеют малые габариты и вес из-за того, что поток мощности, подводимый к центральному колесу, распределяется по к сателитам (к – количество сателитов). Затем поток мощности собирается на выходном звене. На одной планетарной передаче можно поставить до 24 сателитов.

2. очень высокий КПД, в среднем 0.99.

Недостатки:

В случае если число сателитов неравно 3, то необходим специальный механизм, который бы выравнивал нагрузку между сателитами. Этот механизм утяжеляет и удорожает конструкцию.

На первое колесо подается крутящий момент, а со второго снимают.

Ось В неподвижна Ось В подвижна

u1-2 == u1-Н =

Через число зубьев u1-Н записать нельзя, т.к. ось В – подвижная ось.

Чтобы записать передаточное отношение через число зубьев, применим метод обращения движения:

мысленно сообщим всœем звеньям механизма, включая стойку, дополнительное движение с угловой скоростью -wн. Получим обращенный планетарный механизм с неподвижными осями зубчатых колес.

В обращенном движении звенья этого механизма будут иметь следующие угловые скорости:

w1* = w1 – wН

w2* = w2 + (– wН) = w2 – wН

wН* = wН – wН = 0

- формула Виллиса